Подсказаный сайт интересен.Спасибо.
На 90%, техника знакома по рисункам Захарова в журналах "За рулем".Остальное тоже встречалось ,на других сайтах и в других журналах.А про автомобиль "Витязь",впервые прочитал в ЗР,конца 60х кажется,потом в киножурналах (были такие ,перед фильмом крутили в кинотеатрах)видел.Еще были образцы ГАЗ-66, на шнековом движителе.

Два Урала и ЗИЛ,куда остальное девать потом.Создать монстра-на зиловском шасси,две кабины от Урала и куча запасок.

НАМИ
 

Сколько степеней свободы, имеют секции,одну или две?

По видимому две.На снимках видны гидроцилиндры поворота ,как у "Кировца",и узел сочленения.

У Кировца одна степень свободы: влево-вправо. Узел сочленения закреплён жёстко, цилиндров на "вверх-вниз" нету.

НАМИ
 

Это была бы третья степень.Вторая степень, это поворот вдоль продольной оси.У "Кировц" кажется есть и там цилиндры не нужны.

НАМИ
 

Вот шведский гусеничный сочлененник (забыл как называется),тот с тремя степенями свободы,там цилиндры на поворт и на излом поперечный работают.

"Витязь" тоже во всех плоскостях может изгибать звенья, не только шведы этим сильны :victory

Совсем забыл.И Витязь и Руслан, и Ужгур. Посмотрите www.youtube.com.
А шведа зовут Лось.

НАМИ
 

А вот Мамонтенок и Капрал (на фото),с двумя степенями свободы.