Praga-V3S M6-Т были разработаны специалистами фирмы Daewoo-Avia в 1998-м году. Машина была создана в рамках работы по модернизации морально устаревшего грузового автомобиля повышенной проходимости V3S, выпускавшегося с 1953-го года. В рамках модернизации автомобиль получил новую бескапотную кабину Avia и новые двигатели серии D421.
Производство автомобиля формально шло с 1998-го по 2002-й гг., однако точное количество выпущенных автомобилей не известно