Модификации автомобиля:
* Урал-Э4320 - прототип. Отличался двигателем ЯМЗ-740.
* Урал-4320 - первый серийный вариант. Выпускался в 1977-1986 годах.
* Урал-4320-01 - модернизированный. Отличается новой бортовой платформой с плоским полом. Выпускался в 1986-1993 годах.
* Урал-4320-10 - с 6-цилиндровым дизелем ЯМЗ-236. Отличается воздушным фильтром на правом крыле. Выпускается с 1993 года.
* Урал-4320-30 - длиннобазный вариант Урал-4320-31. Отличается широкопрофильными шинами ИД-П284. Выпускался в 1994-2002 годах.
* Урал-4320-31 - с дизелем ЯМЗ-238 мощностью 240 л.с. Отличается удлинённым капотом, воздушным фильтром на правом крыле. Выпускался в 1994-2002 годах.
* Урал-4320-40 - длиннобазный вариант Урал-4320-41. Выпускается с 2002 года.
* Урал-4320-41 - с дизелем ЯМЗ-238НЕ2 (Евро-2) мощностью 230 л.с. Выпускается с 2002 года.
* Урал-43202 - народохозяйственный. Отличается деревянной бортовой платформой с тремя открывающимися бортами, шинами 1100x400-533, неэкранированным электрооборудованием, отсутствием системы централизованного регулирования давления в шинах.
* Урал-43203 - шасси для специализированных автомобилей. Отличается удлинённой рамой, держателем запасного колеса на конце рамы, отсутствием лебёдки и дополнительного топливного бака.
* Урал-43203-41 - шасси с дизелем ЯМЗ-238НЕ2.
* Урал-4420 - седельный тягач. Предназначен для работы с полуприцепами общей массой до 15,2 т. Отличается увеличенным передаточным числом главной передачи (8,9 вместо 7,32).
* Урал-44201 - опытный седельный тягач на базе Урал-4320. Предназначен для работы с активным полуприцепом.
* Урал-44202 - седельный тягач на базе Урал-43202. Предназначен для работы с полуприцепами общей массой до 18 т.
* Урал-5557 - сельскохозяйственный самосвал. Отличается кузовом с разгрузкой на три стороны.
* Урал-55571 - строительный самосвал. Отличается кузовом ковшивого типа с разгрузкой назад.
Технические харктеристики
Габариты, мм:
длина 7366
ширина 2500
высота по кабине 2680
высота с тентом 2870
База, мм 3525+1400
Колея, мм 2000
Дорожный просвет, мм 400
Радиус поворота, м 10,8
Масса, кг:
в снаряженном состоянии с лебёдкой 8440
полная 13425
Грузоподъёмность, кг 5000
Допустимая масса буксируемого прицепа, кг 7000
Двигатель:
тип КамАЗ-740
число цилиндров 8
рабочий объём, см2 10850
степень сжатия 17
мощность, л.с. 210
Число передач 5x2
Колёсная формула 6x6
Размер шин 14,00-20"
Запас топлива, л 210+60
Скорость максимальная, км/ч 85
Запас хода, км 800
Глубина преодалеваемого брода, м 1,5
Тормозной путь со скорости 40 км/ч, м 15
Контрольный расход топлива при скорости 40 км/ч, л/100 км 27