ГАЗ-53П
 

Седельный тягач ГАЗ-53П предназначался для буксировки полуприцепов грузоподъемностью шесть тонн. С целью уменьшения габаритной длины была укорочена колесная база и применена кабина от ГАЗ-66, позади которой располагались вертикальный кронштейн запасного колеса и инструментальный ящик, между которыми размещался аккумулятор. Применялись шины размерностью 8,25-20, задние колеса были сдвоенными.