http://www.tehimpex.kiev.ua/articleview.php?id=607
На автомобилях ЗИЛ-131 монтировали последние варианты советских «катюш», созданных еще в годы Великой Отечественной войны, а также новую систему залпового огня «Град-1». Установка на эти грузовики пулеметно-пушечного вооружения связана с боевыми действиями в Афганистане, а затем и в Чечне, где такие системы монтировали в обычных бортовых кузовах ЗИЛ-131 собственными силами советских солдат. Самым мощным вооружением считалась спаренная 23-мм автоматическая
зенитная пушка ЗУ-23-2 со скорострельностью 2000 выстрелов в минуту, разработанная в 1957 году для ПВО и ВДВ. Она предназначалась для поражения низколетящих целей на высоте до 2 км и легкобронированной военной техники на расстоянии до 2,5 км. К этой же группе автотехники можно отнести многоствольные салютные установки 2А30, 2А34 и 2A35 калибра 105, 195 и 310 мм соответственно, размещавшиеся в бортовых кузовах автомобилей ЗИЛ-131.
БМ-13НММ (2Б7Р) — третья и последняя модернизация системы залпового огня БМ-13 для пуска 16 снарядов калибра 132 мм. Принята на вооружение в 1966 году и базировалась на шасси ЗИЛ-131 с лебедкой или без нее. Ее выпуском по-прежнему занимался завод «Компрессор». Главным внешним отличием от прежних установок БМ-13Н и БМ-13НМ была откидная подножка для облегания работы наводчика, расположенная в задней левой Части шасси перед опорным домкратом. По сравнению с предыдущей системой БМ-13НМ имела более высокую массу в походном положении без экипажа — 8350 кг и боевую со снарядами — 9030 кг. Ее габаритная ширина увеличилась до 2500 мм (на 170 мм), высота — до 3200 мм (на 200 мм). В 1970-е годы машина БМ-13НММ в основном поставлялась на экспорт в страны третьего мира, а на родине применялась до начала 1990-х годов как пристрелочная установка учебных полков новых систем залпового огня.